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Palazzo Erba Odescalchi, conosciuto anticamente come Palazzo Cusani, è un palazzo storico situato nel centro di Milano in via dell'Unione n.5.La famiglia Cusani nel XVI secolo comprò un palazzo situato nell'allora "contrada dei nobili", probabilmente posseduto da Barnabò Visconti, per successivamente decidere di ampliarlo e modificarne l'architettura.